Звуки выстрелов пугают людей. Особенно соседей. Если бы не это обстоятельство, методы обустройства тира в квартире были бы предметом другой статьи. В этой же мы рассмотрим, как организовать тир с помощью специальных лазерных насадок.
Лазерные насадки бывают двух видов:
Выполненные в виде патрона:
Вставляемые в ствол оружия:
Первые вставляются в патронник и срабатывают от удара бойка по кнопке-капсюлю.
Вторые вставляются в ствол и срабатывают от “сухого” удара бойка. Преимущества первых – цена, но при этом вам для каждого типа оружия нужен свой патрон.
Преимущество вторых – более высокая точность, а также универсальность. Как правило, калибр лазерных насадок регулируется в некоторых пределах. Приобрести лазерную насадку можно на площадках электронной торговли – amazon, ebay.
Совет: пробуйте поискать по словосочетанию “Laser trainer”.
Кроме оружия, для функционирования тира также понадобится мишень. Мишени также можно разделить на два типа: со встроенным детектором и виртуальные. Рассмотрим подробнее каждый из них.
Мишень со встроенным детектором представляет собой изделие, как правило, небольшого размера, по которому, собственно, производятся выстрелы. Выстрел детектируется фотоприёмником и подсвечивается с помощью светодиода. Вот образец такой мишени:
Review: LaserLyte Laser Target
К недостаткам такого типа мишеней можно отнести:
Малый размер, невысокую точность определения выстрелов, жёстко заданный вид и размеры мишени, невозможность автоматизации процесса пристрелки и подсчёта очков. К преимуществам же можно отнести простоту развёртывания.
Виртуальная мишень.
Такая мишень обойдётся вам существенно дешевле, при условии, что у вас уже есть смартфон или планшет (довольно распространённый случай). Вам нужно всего лишь распечатать мишень, повесить её на стену и закрепить смартфон или планшет, направив камеру на мишень. Ну и перед этим установить специальное приложение, например, Laser Range.
Laser Range party
Преимущества тут очевидны – вы можете распечатать любую мишень (например, с портретом любого “горячо любимого” вами политика). Программа будет вести за вас учёт тренировок, включая подсчёт очков, точек попадания каждого выстрела и POI в целом. Также тут есть режим выстрелов по сигналу, с регулируемым диапазоном подачи зуммера. Ну и, конечно, можно похвастаться своими достижениями в социальных сетях.
Ещё есть специальный софт для персонального компьютера:
LASR: For shooters, by shooters
Здесь функционал шире, рассчитан скорее на профессиональное применение, включая поддержку нескольких мишеней и создание своих собственных. Ну и стоимость его соответствующая.
Конечно, “сухая стрельба” не заменит полноценных упражнений в тире, но методы, описанные в данной статье, надеемся, помогут сделать этот процесс интереснее и продуктивнее.
Привет Хабр.
Люблю стрелковое оружие и стрельбу. Однако в домашних условий это плохое хобби. Нет, ну можно конечно купить травмат и изрешетить квартиру, но, думаю, домашние этого не оценят. Не желая мирится с этим, решил реализовать свой, в меру безопасный домашний тир. Если заинтересовал - добро пожаловать под кат.
Идеи, как это можно реализовать, витали в голове давно. Вот несколько забракованных:
- пистолет с фототранзистором + экран монитора. Подсвечивая половину/четверть/одну восьмую/и т.д. экрана, проверяем ответ от фототранзистора и итеративно уточняем часть экрана, в которую направлен пистолет. Идею забраковал из-за низкой частоты обновления мониторов и их инерционности.
- пистолет с фототранзистором + экран из светодиодных матриц. Уже лучше, можно обновлять изображение на диодной матрице с достаточной частотой. Даже начал спаивать диодные матрицы, но вовремя одумался.
- пистолет с камерой, несколько лазерных светодиодов, образующих метки на стене, по которым камера определяет свое положение. В принципе идея была не плоха. Однако прикинув, как будет смотреться пистолет с прикрученной к нему вебкамерой, так же от нее отказался.
Ну и финальная идея - статическая камера, смотрящая на стену и пистолет с лазером. Идея есть, дело за реализацией.
Купил первый попавшийся детский пистолет(Desert Eagle калибра 50). Выкинул внутренности, обработал напильником и установил в него лазерный диод, кнопку на спусковой крючок и ардуинину nano. Нет, можно конечно поставить туда в место ардуинины конденсатор, так что бы он кнопкой переключался с источника питания на диод и обратно, но это не достаточно гибкий подход. Лазерный диод приклеил на холодную сварку. Пока она застывала, аккуратно корректировал включенный диод, совмещая с прицельной планкой.
Скрытый текст
Скрытый текст
Написал простейший скетч:
Скрытый текст
void setup() { pinMode(3, OUTPUT);//LED pinMode(2, INPUT);//Button to ground digitalWrite(2, true); } int t = 10000; bool PreButton = false; void loop() { bool Button = !digitalRead(2); if (PreButton == false && Button == true && t > 500) t = 0; if (t<5) digitalWrite(3, true); else digitalWrite(3, false); if (t<10000) t++; PreButton = Button; delay(1); }
Пистолет «стреляет» короткими импульсами по 4мс (подобрал в процессе настройки) с максимальной скорострельностью 2 выстрела в секунду.
Далее дело за приемной стороной. Купил простейшую вебкамеру. Малинка уже была в закромах. Подключил камеру, направил на стену.
Скрытый текст
Далее нужно поставить на малинку необходимые пакеты
sudo apt-get install libv4l-0 libopencv-dev python-opencv
Осталось написать питоновский скрипт. Это был мой первый скрипт на питоне, по этому пришлось убить на него почти день.
Скрытый текст
#!/usr/bin/python import sys import cv2 import math import subprocess if __name__ == "__main__": #target in camera CenterX = 426.5 CenterY = 190.5 Radius = 40.0 width = 800 height = 640 capture = cv2.VideoCapture(0) capture.set(3, width); capture.set(4, height); image = cv2.imread("target.jpg", cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR) target_x = float(image.shape)*0.5 target_y = float(image.shape)*0.5 target_Radius = min(target_x,target_y) target = image.copy() cv2.namedWindow("Result", 1) cv2.imshow("Result", target) ShotCount = int(); Scoore = 0; while 1: if cv2.waitKey(1) >= 0: break ret,frame = capture.read() grey_image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret,grey_image = cv2.threshold(grey_image, 245, 255, cv2.THRESH_BINARY) # grey_image = cv2.erode(grey_image, None, iterations = 1) # grey_image = cv2.dilate(grey_image, None, iterations = 1) (contour, _) = cv2.findContours(grey_image, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) if contour: subprocess.Popen("aplay Shot.wav", shell = True) cntr = sorted(contour, key = cv2.contourArea, reverse = True) (x,y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cntr) center = (x, y) shot_x = (float(x) - CenterX)/Radius shot_y = (float(y) - CenterY)/Radius dist = math.sqrt(shot_x*shot_x+shot_y*shot_y) shot_x = target_x + shot_x*target_Radius shot_y = target_y + shot_y*target_Radius Shot = (int(shot_x), int(shot_y)) cv2.circle(target, Shot, 5, (60,60,255),10) cv2.circle(target, Shot, 10, (120,120,120),1) cv2.imshow("Result", target) #calibrate #print (center, dist) print ("Shots", ShotCount+1) if dist < 1.0: Scoore += 1 - dist ShotCount += 1 if ShotCount > 6: ShotCount = 0; Scoore = Scoore/7.0*100.0 print("You Scoore: ", Scoore) Scoore = 0 target = image.copy() cv2.waitKey(300) subprocess.Popen("aplay 924.wav", shell = True) cv2.waitKey(1000) cv2.waitKey(50) cv2.destroyAllWindows()
Немного пояснений. Скрипт делает снимки с камеры и преобразует их в черно-белые. Далее отсекает все что темнее 245. Как показала практика пятно лазерного диода детектируется очень уверенно даже при длине импульса всего пару миллисекунд. Далее находим контур пятна и минимальную окружность, его описывающую. Рисуем попадания на мишени, проигрываем звук. После семи «выстрелов» подсчитываем очки (коих можно набить максимум 100).
Перед стрельбой нужно откалибровать положение мишени в камере.
Кстати «мишень»:
Скрытый текст
У меня камера стоит в трех метрах от мишени. Раскомментируем строку #print (center, dist), стреляем, пока не попадем точно в центр. Смотрим в логе позицию попадания и прописываем в начало скрипта (CenterX, CenterY). Так же там правим Radius под свой размер мишени.
Разрешающая способность камеры с трех метров порядка двух миллиметров. Если этого покажется мало, можно просто придвинуть камеру.
Все, впадаем в детство приступаем к занятиям по огневой подготовке.
Процесс выглядит так (сори за обшарпанные обои - живу на съемной квартире):
Не забываем про безопасность - на лазер, как и в телескоп на солнце, можно посмотреть только два раза…
В будущем хотелось бы установить в пистолет сервомашинку, которая будет дергать груз для симуляции отдачи. Ну и распечатать нормальную мишень.
Чем можно развлечь гостей на даче? Подвижные игры не всегда подходят для людей в возрасте, а пышным застольем уже никого не удивишь. Спортивная стрельба – отличное решение для тех, кто заскучал! Интересно, полезно для детей и взрослых… Что еще надо? В нашем материале рассказываем о том, как сделать стрельбу максимально комфортной и безопасной.
Развлекательная стрельба, или иначе – плинкинг – становится все популярнее среди россиян. Для людей старшего поколения она служит своеобразным отголоском программы подготовки молодежи в ДОСААФ. Любители охоты благодаря стрельбе поддерживают в тонусе профессиональные навыки. Ну, а для азартных людей и детей плинкинг – идеальное соревнование.
Согласно классификации, установленной ФЗ “Об оружии”, к спортивному вооружению относятся образцы пневматики, имеющие калибр до 4,5 миллиметров, и дульную энергию не более 7,5 джоулей. Применять такое оружие в населенных пунктах можно только в специально оборудованных местах - тирах.
Обустроить тир на приусадебном участке просто. Для этого вам потребуется пустой участок земли шириной около четырех метров. Длина будет равна желаемой дистанции стрельбы.
В тире размещаются мишени и оборудование, предупреждающее разлет пуль от рикошета или неправильного прицеливания. На “улице” лучше сооружать временные каркасные конструкции. Их легко разобрать на зиму.
Мишени и стол
Поле мишеней представляет собой полотно (“задник”), на котором размещаются цели для стрельбы. Задник монтируется на неподвижной каркасной раме в виде трапеции. Ее широкое основание обращено в сторону стрелка. Для материала задника обычно берут лист фанеры, ОСП или ДСП, обитый с лицевой стороны защитным пуленепробиваемым покрытием. Для безопасности закройте его сверху и по бокам пулеулавливателем.
Выглядит это примерно так:
Стол стрелка должен иметь просторную столешницу. На нем помещаются оружие, боеприпасы и подзорная труба на штативе. Основание стола - три ножки, выполненные из стальной трубы. Стрелять будет удобнее, если сделать в столешнице прямоугольный или круглый вырез.
Рубежи, с которых ведется стрельба, можно организовать на произвольных дистанциях. Но чаще всего встречаются расстояния в 10, 25 и 40 метров. Можно также сделать дополнительный рубеж, с которого будет вестись огонь из винтовок класса “MANUM”, укомплектованных оптическим прицелом.
Рубежи лучше подготовить заранее – очистить от травы и утрамбовать. Для стрельбы хватит “пятна” размером 2х1,5 метра.
Для упреждения рикошета используются специальные материалы. Существует два варианта таких покрытий:
Оцинкованная сталь, под которой присутствует демпферная прокладка из вспененного полиэтилена толщиной не менее 3 мм.
Кевларовая ткань и ее аналоги.
На пулеулавливателе ткань должна висеть свободно, нижний край закрепите эластичной резинкой: при порывах ветра ткань не будет сильно раздуваться. При обтяжке кевларовой тканью задника, под нее лучше подложить тонкую поролоновую прокладку.
Оборудование для тира
Поле мишеней должно иметь стерильно белую подсветку, а сам источник света необходимо скрыть от глаз стрелка. Освещение рубежей не требуется.
Сложнее всего устроена биатлонная модель мишени. Металлический швеллер с пятью круглыми ячейками, за каждой из которых находится металлический диск на шарнире.
Используются также и контурные мишени, имеющие форму диких животных и падающие после попадания по ним. Третий тип целей – падающие мишени, которые приходят в движение после попадания по круглой пластине, закрепленной на конце рычага.
Биатлонную и опрокидывающиеся мишени можно приводить в исходное положение дистанционно, включив в конструкцию шаговый двигатель и блок управления освещением.
Мишени лучше всего приобретать в специализированных магазинах.
Пневматическое оружие
Лучше всего для домашнего тира подходит пружинно-поршневая пневматика. Это могут быть как пистолеты, так и винтовки. Для совершения выстрела из них нужно взвести пружину поршня рычагом или переламыванием ствола. Новичку нет необходимости приобретать дорогие винтовки, тем более что большая их часть относится к классу охотничьего оружия.
В плинкинге важна точность, а не поражающая способность, поэтому отличным выбором будут винтовки в ценовом сегменте от 200 до 350 долларов. Хорошо подойдет для домашнего тира отечественная винтовка ИЖ МР-61, которую используют для тренировочной стрельбы начинающие биатлонисты. Винтовка имеет пятизарядный магазин, взвод осуществляется посредством бокового рычага. Приклад, ход и усилие спускового крючка регулируются, оружие имеет простое устройство и отличается высокой надежностью, позволяет вести прицельный огонь с дистанции до 50 метров.
Даже если ваша винтовка новая, ее можно слегка “доработать”. В первую очередь, замените стальную пружину оружия на газовую. Она менее требовательна к условиям эксплуатации и имеет меньшую отдачу. Также для большинства винтовок может потребоваться установка облегченного поршня и более износостойкого манжета. Заранее купите запасной комплект уплотнений для казенной части ствола и досылателя.
Уход за пневматикой
Большинство моделей пневматики неприхотливы в уходе. Но для содержания оружия все же потребуется некий набор дополнительных средств. Прежде всего - оружейная смазка, такая как Balistol или FP-10. Также необходимо иметь шомпол, обязательно цельный, с набором насадок для чистки ствола: вишером, латунным и синтетическим ершиками. Хранить винтовку следует отдельно от боеприпасов и в недоступном для детей месте. При наличии пристрелянной оптики винтовку лучше держать на специальной подставке, либо в горизонтальном положении, подложив под прицел мягкий валик. В заряженном состоянии пневматику хранить не стоит: сжатая более одной минуты металлическая пружина быстро теряет упругость. Винтовку надо чистить спустя каждые 100-150 выстрелов. После окончания стрельб следует покрыть канал ствола, компрессионную камеру и спусковой механизм небольшим количеством смазки. Перед началом использования смазку удалите сухой ветошью.
Основы стрелкового дела
Основных положений для стрельбы три: стоя, с колена или с упором на стол. При стрельбе стоя поверните правую стопу перпендикулярно линии прицеливания, левую ногу слегка отставьте в сторону и назад. Между ступнями должен сохраняться угол 40-45 градусов. Левая рука должна быть расслабленной и просто поддерживать оружие под цевье.
В положении сидя подогните правую ногу под себя, а левую выставьте вперед, согнув колено. В него будет упираться рука.
Держите винтовку свободно и непринужденно, но уверенно, стараясь скомпенсировать колебания ствола. Спуск выжимается плавно до самого конца, при этом выстрел почти всегда происходит для стрелка немного неожиданно. Важно не терять терпение и не стараться выжать остаток хода курка быстро. Стрелять нужно во время задержки дыхания после почти полного выдоха: в распоряжении стрелка имеется несколько секунд чтобы точно взять цель на мушку и равномерно выжать спуск.
Мини-тир своими руками. Популярным ребячьим развлечением стала нынче так называемая лазерная (световая) указка. Выпускаемая в качестве миниатюрного рабочего инструмента для преподавателей, лекторов и экскурсоводов, она привлекает дерзновенных почитателей научной фантастики возможностью поиграть в «гиперболоид инженера Гарина», выделяя остронаправленным световым лучом ту или иную деталь интересующего объекта на значительном расстоянии. К счастью, обходятся такие игры без негативных последствий, ведь в данных указках разрешается использовать лишь полупроводниковые лазеры или светодиоды (вариант, на который чаще всего и идут фирмы-изготовители) со встроенной оптикой, мощность излучения у которых не должна превышать 1 мВт. Увеличение концентрации световой энергии в чрезвычайно малом телесном угле может создавать, по мнению специалистов, определенную опасность для зрения - при попадании луча в глаз напрямую или после отражения от зеркальной поверхности.
Обладателям лазерных указок можно приспособить их для интересной и вполне безопасной забавы - домашнего фототира. Световой импульс послужит аналогом пули, а приемником станет фотодатчик мишени. В случае попадания в цель появится электрический сигнал, который вызовет световой (совершенно безвредный) ответ - подтверждение меткого «выстрела».
Оружие фототира - лазерная (световая) указка, дополненная простейшим электрическим устройством включения и вмонтированная в готовый или самодельный макет пистолета, карабина и т.п. Когда такое оружие снято с предохранителя (замкнуты контакты SA1) и спусковая скоба не нажата (кнопка SB1 в разомкнутом состоянии), то электроэнергия, поступив от батареи питания GB1 через токоограничивающий резистор R1, максимально зарядит большеемкостный конденсатор С1. При фотовыстреле (нажатии на SB1) произойдет переключение и быстрый разряд С1 на лазерную указку А1. Последняя выдаст короткий импульс направленного света, который при попадании на фотодатчик вызовет ответную реакцию мишени (вспышку светодиода - индикатора поражения цели).
Свечение лазерной указки в самодельном фототире - по убывающей интенсивности, в интервале разрядных напряжений на С1 от 4,5 до 3 В. После отпускания кнопки SB1 начнется «самозаряд» большеемкостного конденсатора, и примерно через три секунды световое оружие вновь готово к поражению мишени, где в качестве воспринимающего свет элемента применен фототранзистор VT1. От привычного биполярного полупроводникового триода последний отличает принципиально иное управление коллекторным током, когда результат достигается не изменением электрического смещения на базу, а ее освещением от внешнего источника, для чего в корпусе, защищающем кристалл, предусмотрено светопрозрачное окно (о фототранзисторе см., например, «Моделист-конструктор» № 7 за 1993 г.).
В исходном состоянии, когда тумблером БА1 на фотомишень уже подано питающее напряжение, а фототранзистор еще не освещен и заперт, с коллектора \/Т1 поступает так называемый высокий логический уровень (лог. 1) на вход 1 микросхемной ячейки 001.1 типа 2И-НЄ, образующей совместно с 001.2, конденсатором С1 и резистором Р!3 преобразователь сигнала. Входы 5 и 6 001.2 «заземлены» через ЯЗ, и лог.1 передается с выхода 4 этой ячейки ко входу 2 001.1, отчего на выходе 3 001.1 «дежурит» сигнал низкого уровня (лог.О), как и на входах 8, 9 и 12, 13 порогового звена 001.3, 001.4. Повинуясь логике работы данного устройства, на спаренных выходах 10, 11 микросхемы 001 будет сигнал высокого уровня, который подводится к базе транзистора \1Т2 (усилитель мощности, работающий в ключевом режиме) и запирает его.
При метком «выстреле» световой импульс попадает в окно чувствительного \/Т1. Происходит отпирание фототранзистора. В результате - напряжение на его коллекторе (значит, и на входе 1 микросхемы 001) упадет до лог.О. Ячейка 001.1 переключится в другое устойчивое состояние, и на ее выходе появится высокий уровень. Этот сигнал моментально будет передан через незаряженный конденсатор С1 на входы 5, 6 ячейки 001.2, которая тут же переключится и с выхода 4 подаст лог.О ко входу 2 D01.1. На выходе 3 останется лог.1, несмотря на прекращение воздействия светового импульса и восстановление низкого уровня на входе 1. Состояние ячеек DD1.1 и DD1.2 будет поддерживаться, пока не закончится заряд конденсатора. Все это время ячейки DD1.3, DD1.4 также остаются в переключенном состоянии, и лог.О на их выходах позволяет удерживать транзистор VT2 открытым, создавая условия для ответного сигнала о попадании в цель - свечения полупроводникового индикатора HL1.
Когда конденсатор С1 зарядится, то ток, проходящий через него и резистор R3, прекратится. Напряжение на входах 5, 6 DD1.2 упадет, и все устройство возвратится в исходное состояние. То есть длительность ответного сигнала о попадании в цель (свечения полупроводникового индикатора HL1) определяется номиналами С1, R3 и при соблюдении значений, указанных на принципиальной электрической схеме фотомишени, составляет примерно 2 с.
Основное предназначение светодиода HL2 - сигнализировать о подключении мишени к источнику электропитания. С размещением этого индикатора (и, разумеется, самого фототранзистора) в центре «яблочка» появится возможность тренироваться и проводить соревнования на -меткость стрельбы в фототире, но уже по более строгим и сложным правилам. Например, в слабо освещенном помещении или даже в полной темноте, используя в качестве целеуказания зеленую «искорку» светодиода HL1. Красный «огонек» более мощного HL1 (индикатора попадания) можно расположить у края мишени.
«Электроника» мишени, за исключением фототранзистора, светодиодов и выключателя питания, монтируется на псев-допечатной разрезной плате из односторонне фольгированного пластика.
